自动化立体仓库的基本设施
发布时间:2024-11-23 07:33:54
(一)货架
目前国内外大多数立体仓库都采用钢货架,其优点是构件尺寸小,仓库空间利用率高,制作方便,安装建设周期短。在货架内是标准尺寸的货位空间,一个货位的唯一地址由其所在的货架的排数、列数及层数来确定,自动出人库系统据此对所有货位进行管理。
(二)巷道机
在两排高层货架之间一般留有1~1.5米宽的巷道,巷道机在巷道内做来回运动,巷道机上的升降平台可做上下运动,升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的某一个货位进行货物存取作业。
(三)周边搬运系统
周边搬运系统所用的机械常有输送机、自动导向车等,其作用是配合巷道机完成货物的输送、转移、分拣等作业;同时当高架仓库内主要搬运系统因故障停止工作时,周边设备可以发挥作用,使立体仓库继续工作。
(四)控制系统
自动化立体仓库的计箅机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后,由管理人员通过计算机发出出库或人库指令,巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动,共同完成出库或人库作业,管理人员对此过程进行全程监控和管理,保证存取作业按最优方案进行。